Zutendaal V.V. ontstaat in 1927 als ‘V.V. Suetendael’. De kleuren zijn geel en zwart.  
Het eerste terrein bevindt zich op de Flikkeberg. 
De duels met Eigenbilzen, Mopertingen, Lanaken, … waren legendarisch. 
Zutendaal wint dan ook heel wat bekers.
Deze bekers stelt men ten toon in de clublokalen Hotel De Klok en Bij Sjengske.
 
De duels tussen de verschillende gehuchten trekken veel toeschouwers.  
Later komt daar natuurlijk ook Wiemismeer bij. 
Na de oorlog blijft allen nog Wiemesmeer in competitie.
 
In 1959 start men opnieuw als tweede ploeg van Zwaluw Wiemesmeer.  
Zutendaal telt immers niet genoeg inwoners om met twee verschillende voetbalploegen
in competitie te spelen.
 
Op 1 april 1960 is het dan eindelijk zover. Zutendaal V.V. wordt geboren als een geel-zwart clubje. 
De KBVB geeft ons stamnummer 6361. We starten in derde provinciale. Er is nog geen lagere
reeks beschikbaar. De eerste promotie is in 1969. Zutendaal V.V. wordt voor langere tijd een 
tweede provincialer.
 
Nadien volgden nog verschillende degradaties en promoties. Regelmatig pendelen we tussen tweede 
en derde provinciale. Uiteindelijk spelen we nu in tweede provinciale.
 
In 2010 vierden we het 50 jarig bestaan van onze club. Sedert midden 2010 mogen wij dan ook
de eretitel ‘Koninklijke’ dragen en is het officieel K. Zutendaal V.V..